Detekce osob a vozidel
Detekce osob a vozidel je u IP kamer (zobrazit nabídku IP kamer) součástí funkcí základní i pokročilé inteligentní analýzy obrazu jako je například detekce překročení hranice, detekce narušení zóny, detekce nepovoleného parkování, detekce potulování a dalších. Je také součástí Inteligentní detekce pohybu v obraze (SMD = smart motion detection) a u dual light kamer je součástí ovládání spínání chytrého doplňkového bílého světla. Funkce SMD je integrovaná v IP kamerách, NVR rekordérech (zobrazit nabídku NVR rekordérů) a také v analogových DVR rekordérech (zobrazit nabídku DVR rekordérů). Pro správnou funkci detekce osob a vozidel je nutné dodržet podmínky instalace kamer. Správná instalace kamery umožní algoritmu rozpoznání typu objektu přesně identifikovat typ objektu a tím i správně vyhodnotit požadovanou funkci. Důležité parametry instalace kamery jsou zejména výška instalace a úhel pod kterým kamera zachycuje osoby a vozidla a také velikost osob a vozidel v celkové ploše sledované scény.
Detekce osob je založena na rozpoznání lidské postavy na základě typických proporcí jednotlivých částí těla, křivky pohybu těla a jejich kombinace. Spolehlivě tedy rozpozná osobu i se zakrytou částí těla (například široký klobouk, dlouhý plášť, postava částečně zakrytá překážkou...).
Detekce Vozidel = detekce osobních, nebo nákladních vozidel - je založena na rozpoznání mnoha typů profilů karoserie v různých úhlech pohledu, rozpoznání kol vozidla a jejich pozice vzhledem ke karoserii a hladké křivce pohybu. Je schopná rozpoznat i částečně zakryté vozidlo.
Detekce jednostopých vozidel = detekce jízdních kol a motocyklů - je založena na rozpoznání kol a jednoduchého profilu rámu.
Velikost objektů
Nejdůležitějším parametrem detekovaného objektu je pro správné rozpoznání jeho velikost v celkové ploše obrazu. Objekt musí zabírat dostatečný počet pixelů aby byl rozpoznán.
Velikost | Osoba | Vozidlo | Jízdní kolo |
---|---|---|---|
Minimální velikost (šířka × výška) | 4% × 8% | 8% × 8% | 4% × 4% |
Maximální velikost (šířka × výška) | 50% × 50% | 50% × 50% | 50% × 50% |
Poznámka: procenta se vztahují na velikost šířky a výšky obrazu. Například u kamery s rozlišením 1920×1080 by minimální velikost osoby měla být 77×87 (š = 1920×4% = 77, v = 1080×8% = 87).
Správná velikost objektů
Nedostatečná minimální velikost objektů
Správný úhel záběru
Velmi důležitým parametrem instalace kamery je vertikální úhel pod kterým kamera objekty sleduje. Správný úhel by se měl pohybovat v rozmezí 30° ~ 45°.
Správné rozpoznání typu objektu také závisí na směru pohybu ve kterém se objekt pohybuje vůči kameře. Ideální směr pohybu je napříč sledovaným prostorem v horizontálním směru. Při pohybu objektu přímo proti kameře nemusí být detekce přesná.
U rozpoznávání vozidel a jednostopých vozidel také hraje velkou roli rozpoznávání kol vozidel. Pokud nejsou kola vozidla v záběru vidět, nemusí být detekce přesná
Správná pozice a velikost osob
Při detekci osob jsou důležité proporce částí siluety těla. Nezáleží na směru pohybu osoby, postoji, na oblečení, doplňcích a podobně.
Správná pozice a velikost vozidel
Silueta karoserie není deformovaná, jsou dobře rozpoznatelná světla, okna, kola vozidla...
Správná pozice a velikost jednostopých vozidel
Jsou dobře vidět kola jízdních kol, je dobře vidět profil rámu.
Nevhodná pozice a velikost osob
V tomto případě jsou osoby zabírány shora. Není proto možné správně detekovat že se jedná o osoby. Dále není splněna podmínka minimální velikosti osob v celkové ploše obrazu. Obraz je také špatně zaostřen.
Nevhodná pozice a velikost vozidel
V tomto případě jsou vozidla zabírána shora. V záběru nejsou dobře vidět kola přijíždějících vozidel, silueta karoserie aut je deformovaná nevhodným pohledem šikmo shora a není proto možné správně detekovat že se jedná o vozidla.
Nevhodná a pozice jednostopých vozidel
V tomto případě jsou osoby na jízdním kole zabírány zepředu a pohybují se přímo proti kameře. Nejsou vidět kola jízdních kol, není vidět profil rámu a proto není možné správně detekovat že se jedná o jízdní kola.
Doporučená vzdálenost detekovaných objektů v závislosti na ohnisku objektivu
Objektiv | Výška (m) | Osoba / Jednostopé vozidlo | Vozidlo | ||
---|---|---|---|---|---|
Maximální vzdálenost (m) | Doporučená vzdálenost (m) | Maximální vzdálenost (m) | Doporučená vzdálenost (m) | ||
2.8mm | 3 - 10 | 8 | 4 - 8 | 15 | 10 - 15 |
3.6mm | 3 - 10 | 10 | 5 - 10 | 20 | 15 - 20 |
12mm | 3 - 10 | 25 | 10 - 20 | 35 | 15 - 30 |
22mm | 3 - 10 | 45 | 30 - 40 | 70 | 20 - 50 |