Detekce osob a vozidel je součástí funkcí základní i pokročilé inteligentní analýzy obrazu jako je například detekce překročení hranice, detekce narušení zóny, detekce nepovoleného parkování, detekce potulování a dalších. Je také součástí Inteligentní detekce pohybu v obraze (SMD = smart motion detection) a u dual light kamer je součástí ovládání spínání chytrého doplňkového bílého světla. Pro správnou funkci detekce osob a vozidel je nutné dodržet podmínky instalace kamer. Správná instalace kamery umožní algoritmu rozpoznání typu objektu přesně identifikovat typ objektu a tím i správně vyhodnotit požadovanou funkci. Důležité parametry instalace kamery jsou zejména výška instalace a úhel pod kterým kamera zachycuje osoby a vozidla a také velikost osob a vozidel v celkové ploše sledované scény.

Detekce osob je založena na rozpoznání lidské postavy na základě typických proporcí jednotlivých částí těla, křivky pohybu těla a jejich kombinace. Spolehlivě tedy rozpozná osobu i se zakrytou částí těla (například široký klobouk, dlouhý plášť, postava částečně zakrytá překážkou...).

Detekce Vozidel = detekce osobních, nebo nákladních vozidel - je založena na rozpoznání mnoha typů profilů karoserie v různých úhlech pohledu, rozpoznání kol vozidla a jejich pozice vzhledem ke karoserii a hladké křivce pohybu. Je schopná rozpoznat i částečně zakryté vozidlo.

Detekce jednostopých vozidel = detekce jízdních kol a motocyklů - je založena na rozpoznání kol a jednoduchého profilu rámu.

Velikost objektů

Nejdůležitějším parametrem detekovaného objektu je pro správné rozpoznání jeho velikost v celkové ploše obrazu. Objekt musí zabírat dostatečný počet pixelů aby byl rozpoznán.

Poznámka: procenta se vztahují na velikost šířky a výšky obrazu. Například u kamery s rozlišením 1920×1080 by minimální velikost osoby měla být 80×160 (š = 1920×4% = 80, v = 1920×8% = 160).

Správná velikost objektů

Nedostatečná minimální velikost objektů

Správný úhel záběru

Velmi důležitým parametrem instalace kamery je vertikální úhel pod kterým kamera objekty sleduje. Správný úhel by se měl pohybovat v rozmezí 30° ~ 45°.

Správné rozpoznání typu objektu také závisí na směru pohybu ve kterém se objekt pohybuje vůči kameře. Ideální směr pohybu je napříč sledovaným prostorem v horizontálním směru. Při pohybu objektu přímo proti kameře nemusí být detekce přesná.

U rozpoznávání vozidel a jednostopých vozidel také hraje velkou roli rozpoznávání kol vozidel. Pokud nejsou kola vozidla v záběru vidět, nemusí být detekce přesná

Správná pozice a velikost osob

Při detekci osob jsou důležité proporce částí siluety těla. Nezáleží na směru pohybu osoby, postoji, na oblečení, doplňcích a podobně.

Správná pozice a velikost vozidel

Silueta karoserie není deformovaná, jsou dobře rozpoznatelná světla, okna, kola vozidla...

Správná pozice a velikost jednostopých vozidel

Jsou dobře vidět kola jízdních kol, je dobře vidět profil rámu.

Nevhodná pozice a velikost osob

V tomto případě jsou osoby zabírány shora. Není proto možné správně detekovat že se jedná o osoby. Dále není splněna podmínka minimální velikosti osob v celkové ploše obrazu. Obraz je také špatně zaostřen.

Nevhodná pozice a velikost vozidel

V tomto případě jsou vozidla zabírána shora. V záběru nejsou dobře vidět kola přijíždějících vozidel, silueta karoserie aut je deformovaná nevhodným pohledem šikmo shora a není proto možné správně detekovat že se jedná o vozidla.

Nevhodná a pozice jednostopých vozidel

V tomto případě jsou osoby na jízdním kole zabírány zepředu a pohybují se přímo proti kameře. Nejsou vidět kola jízdních kol, není vidět profil rámu a proto není možné správně detekovat že se jedná o jízdní kola.

Doporučená vzdálenost detekovaných objektů v závislosti na ohnisku objektivu